Гнучкий кооперативний робот серії ER
Технічні параметри
| ER3 | ЕР7 | ER3 Професійний | ER7 Професійний | |||||
| Специфікація | ||||||||
| Навантаження | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Робочий радіус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Вага тіла | Приблизно 21 кг | Приблизно 27 кг | Приблизно 22 кг | Приблизно 29 кг | ||||
| Ступінь свободи | 6 поворотних шарнірів | 6 поворотних шарнірів | 7 поворотних шарнірів | 7 поворотних шарнірів | ||||
| Середній час на відмову від винагороди (MTBF) | >35000 год | >35000 год | >35000 год | >35000 год | ||||
| Блок живлення | Постійний струм 48 В | Постійний струм 48 В | Постійний струм 48 В | Постійний струм 48 В | ||||
| Програмування | Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс | Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс | Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс | Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс | ||||
| Продуктивність | ||||||||
| ПОТУЖНІСТЬ | Середній | Пікове значення | Середній | Пікове значення | Середній | Пікове значення | Середній | Пік |
| СПОЖИВАННЯ | 200 Вт | 400 Вт | 500 Вт | 900 Вт | 300 Вт | 500 Вт | 600 Вт | 1000 Вт |
| Безпека | > 22 регульовані функції безпеки | > 22 регульовані функції безпеки | > 22 регульовані функції безпеки | > 22 регульовані функції безпеки | ||||
| Сертифікація | Відповідає стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, сертифікація ЄС CE» | Відповідає стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, сертифікація ЄС CE» | Відповідає стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, сертифікація ЄС CE» | Відповідає стандарту «EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, сертифікація ЄС CE» | ||||
| Датчик сили, фланець інструменту | сила, XyZ | Момент сили, XyZ | Сила, xyZ | Момент сили, XyZ | Сила, xyZ | Момент сили, XyZ | Сила, xyZ | Момент сили, xyz |
| Коефіцієнт роздільної здатності вимірювання сили | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0,1 Н | 0,02 Нм |
| Відносна точність контролю сили | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм |
| Регульований діапазон декартової жорсткості | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | ||||
| Діапазон робочих температур | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Вологість | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Вісь 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Вісь 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Вісь 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Вісь 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Вісь 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Вісь 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Максимальна швидкість на кінці інструменту | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ||||
| Особливості | ||||||||
| Ступінь захисту IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Клас чистих приміщень ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шум | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||||
| Монтаж робота | Формальний монтаж, перевернутий монтаж, бічний монтаж | Формальний монтаж, перевернутий монтаж, бічний монтаж | Формальний монтаж, перевернутий монтаж, бічний монтаж | Формальний монтаж, перевернутий монтаж, бічний монтаж | ||||
| Порт вводу/виводу загального призначення | Цифровий вхід4 | Цифровий вхід 4 | Цифровий вхід 4 | Цифровий вхід 4 | ||||
|
| Цифровий вихід4 | Цифровий вихід 4 | Цифровий вихід4 | Цифровий вихід 4 | ||||
| Порт вводу/виводу безпеки | Зовнішній аварійний зупинник 2 | Зовнішній аварійний стоп2 | Зовнішній аварійний зупинник 2 | Зовнішній аварійний стоп2 | ||||
|
| Зовнішні захисні двері2 | Зовнішні захисні двері 2 | Зовнішні захисні двері 2 | Зовнішні захисні двері 2 | ||||
| Тип роз'єму інструменту | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Блок живлення вводу/виводу інструменту | 24 В/1 А | 24 В/1 А | 24 В/1 А | 24 В/1 А | ||||
Галузеві застосування
Гнучкі колаборативні роботи XMate підходять для різноманітних технологічних застосувань, включаючи гнучке складання, фіксацію гвинтів, перевірку та вимірювання, транспортування, видалення клейового покриття з матеріалів, догляд за обладнанням тощо. Вони можуть допомогти підприємствам будь-якого розміру підвищити продуктивність та досягти гнучкої автоматизації.
