Гнучкий кооперативний робот серії ER
Технічні параметри
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Специфікація | ||||||||
| навантаження | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Робочий радіус | 760 мм | 850 мм | 760 мм | 850 мм | ||||
| Мертва вага | прибл.21 кг | прибл.27 кг | прибл.22 кг | прибл.29 кг | ||||
| Ступінь свободи | 6 поворотних суглобів | 6 поворотних суглобів | 7 поворотних суглобів | 7 поворотних суглобів | ||||
| MTBF | >35000 год | >35000 год | >35000 год | >35000 год | ||||
| Блок живлення | 48 В постійного струму | 48 В постійного струму | 48 В постійного струму | 48 В постійного струму | ||||
| Програмування | Викладання та графічний інтерфейс | Викладання та графічний інтерфейс | Викладання та графічний інтерфейс | Викладання та графічний інтерфейс | ||||
| Продуктивність | ||||||||
| ПОТУЖНІСТЬ | Середній | Пікове значення | Середній | Пікове значення | Середній | Пікове значення | Середній | пік |
| СПОЖИВАННЯ | 200 Вт | 400 Вт | 500 Вт | 900 Вт | 300 Вт | 500 Вт | 600 Вт | 1000 Вт |
| Безпека | > 22 регульовані функції безпеки | > 22 регульовані функції безпеки | > 22 регульовані функції безпеки | > 22 регульовані функції безпеки | ||||
| Атестація | Відповідає «EN ISO 13849-1, кат.3, PL d, стандарт ЄС CE | Відповідає «EN ISO 13849-1, кат.3, PL d, стандарт ЄС CE | Відповідає «EN ISO 13849-1, кат.3, PL d, стандарт ЄС CE | Відповідає «EN ISO 13849-1, кат.3, PL d, стандарт ЄС CE | ||||
| Датчик сили, фланець інструменту | сила, XyZ | Момент сили, XyZ | Сила, xyZ | Момент сили, XyZ | Сила, xyZ | Момент сили, XyZ | Сила, xyZ | Момент сили, xyz |
| Роздільна здатність вимірювання сили | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Відносна точність регулювання сили | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Регульований діапазон декартової жорсткості | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||||
| Діапазон робочих температур | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Вологість | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Вісь 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Вісь 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Вісь 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Вісь 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Вісь 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Вісь 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Максимальна швидкість на кінці інструменту | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ≤3 м/с | ≤2,5 м/с | ||||
| особливості | ||||||||
| Ступінь захисту IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Клас чистих приміщень ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Шум | ≤70 дБ (A) | ≤70 дБ (A) | ≤70 дБ (A) | ≤70 дБ (A) | ||||
| Монтаж робота | Урочистий, перевернутий, бічний | Урочистий, перевернутий, бічний | Урочистий, перевернутий, бічний | Урочистий, перевернутий, бічний | ||||
| Порт вводу/виводу загального призначення | Цифровий вхід4 | Цифровий вхід 4 | Цифровий вхід 4 | Цифровий вхід 4 | ||||
|
| Цифровий вихід4 | Цифровий вихід 4 | Цифровий вихід4 | Цифровий вихід 4 | ||||
| Безпечний порт введення/виведення | Зовнішня аварійна зупинка 2 | Зовнішня аварійна зупинка2 | Зовнішня аварійна зупинка 2 | Зовнішня аварійна зупинка2 | ||||
|
| Зовнішні захисні двері2 | Зовнішні захисні двері 2 | Зовнішні захисні двері 2 | Зовнішні захисні двері 2 | ||||
| Тип роз'єму інструменту | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Джерело живлення введення/виведення інструментів | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | 24В/1А | ||||
Промислові застосування
Гнучкі колаборативні роботи XMate підходять для різноманітних процесів, включаючи гнучке складання, гвинтовий замок, перевірку та вимірювання, транспортування, видалення клейового покриття з матеріалів, догляд за обладнанням тощо. Вони можуть допомогти підприємствам будь-якого розміру підвищити продуктивність і досягти гнучкої автоматизації.
