Гнучкий кооперативний робот серії CR
Технічні параметри
| CR7 | CR12 | |||
| Специфікація | ||||
| навантаження | 7 кг | 12 кг | ||
| Робочий радіус | 850 мм | 1300 мм | ||
| Мертва вага | прибл.24 кг | прибл.40 кг | ||
| Ступінь свободи | 6 поворотних суглобів | 6 поворотних суглобів | ||
| MTBF | >50000 год | >50000 год | ||
| Блок живлення | 48 В постійного струму | 48 В постійного струму | ||
| Програмування | Викладання та графічний інтерфейс | Викладання та графічний інтерфейс | ||
| Продуктивність | ||||
|
СПОЖИВАННЯ ЕНЕРГІЇ
| Середній | пік
| Середній | пік
|
| 500 Вт | 1500 Вт | 600 Вт | 2000 Вт | |
| Сертифікат безпеки | >22 регульовані функції безпеки Відповідає «EN ISO 13849-1, кат.3, PLd, Стандарт ЄС CE | >22 регульовані функції безпеки Відповідає «EN ISO 13849-1, кат.3, PLd, Стандарт ЄС CE | ||
| Датчик сили, фланець інструменту | Сила, xyZ | Момент сили, xyz | Сила, xyZ | Момент сили, xyz |
| Роздільна здатність вимірювання сили | 0,1N | 0 02 Нм | 0 1N | 0,02 Нм |
| Відносна точність регулювання сили | 0 5N | 0 1 Нм | 0 5N | 0 1 Нм |
| Регульований діапазон декартової жорсткості | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||
| Діапазон робочих температур | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Вологість | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | ||
| Рух | ||||
| Повторюваність | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Руховий суглоб | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість |
| Вісь 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Вісь 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Вісь 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| Вісь 4 | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| Вісь 5 | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| Вісь 6 | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| Вісь 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимальна швидкість на кінці інструменту | ≤3,2 м/с | ≤3,5 м/с | ||
| особливості | ||||
| Ступінь захисту IP | IP67 | IP67 | ||
| Клас чистих приміщень ISO | 5 | 5 | ||
| Шум | ≤70 дБ (A) | ≤70 дБ (A) | ||
| Монтаж робота | Урочистий, перевернутий, бічний | Урочистий, перевернутий, бічний | ||
| Порт вводу/виводу загального призначення | Цифровий вхід | 4 | Цифровий вхід | 4 |
| Цифровий вихід | 4 | Цифровий вихід | 4 | |
| Безпечний порт введення/виведення | Зовнішня аварійність | 2 | Зовнішня аварійна зупинка | 2 |
| Зовнішні захисні двері | 2 | Зовнішні захисні двері | 2 | |
| Тип роз'єму інструменту | M8 | M8 | ||
| Джерело живлення введення/виведення інструменту | 24В/1А | 24В/1А | ||
Застосування продукту
Індустрія запчастин — це галузь із високим рівнем автоматизації, але все ще є величезні додаткові можливості по всьому ланцюжку постачання.Якщо процес загального складання є відносно складним, а гнучкість процесу висока, безпечніший і гнучкіший кооперативний робот може впоратися з різноманітними складними процесами та робочими умовами та поступово замінить традиційних промислових роботів, додаючи вартість на багатьох етапах виробництва автомобілів та підвищення загальної ефективності виробництва.
Автомобільна промисловість має суворі стандарти та повну систему, і користувачі звертають увагу на якість і послідовність повторюваних завдань, тому економічний і високоефективний робот для співпраці є ідеальним вибором.Гнучкі колаборативні роботи exMate легко встановлювати та повторно розгортати, що відповідає потребам автомобільної промисловості щодо персоналізації та швидкого реагування на зміни ринків.Провідна безпека забезпечує безпеку операторів, одночасно підвищуючи ефективність і робить реальністю співіснування людини та машини та спільну роботу.
