Гнучкий кооперативний робот серії CR
Технічні параметри
| CR7 | CR12 | |||
| Специфікація | ||||
| Навантаження | 7 кг | 12 кг | ||
| Робочий радіус | 850 мм | 1300 мм | ||
| Вага тіла | Приблизно 24 кг | Приблизно 40 кг | ||
| Ступінь свободи | 6 поворотних шарнірів | 6 поворотних шарнірів | ||
| Середній час на відмову від винагороди (MTBF) | >50000 год | >50000 год | ||
| Блок живлення | Постійний струм 48 В | Постійний струм 48 В | ||
| Програмування | Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс | Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс | ||
| Продуктивність | ||||
|
СПОЖИВАННЯ ЕНЕРГІЇ
| Середній | Пік
| Середній | Пік
|
| 500 Вт | 1500 Вт | 600 Вт | 2000 Вт | |
| Сертифікація безпеки | >22 регульовані функції безпеки Відповідає вимогам «EN ISO 13849-1, кат. 3, PLd», Стандарт ЄС CE | >22 регульовані функції безпеки Відповідає вимогам «EN ISO 13849-1, кат. 3, PLd», Стандарт ЄС CE | ||
| Датчик сили, фланець інструменту | Сила, xyZ | Момент сили, xyz | Сила, xyZ | Момент сили, xyz |
| Коефіцієнт роздільної здатності вимірювання сили | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0 1N | 0,02 Нм |
| Відносна точність контролю сили | 0 5N | 0 1 Нм | 0 5N | 0 1 Нм |
| Регульований діапазон декартової жорсткості | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | 0~3000 Н/м, 0~300 Н/рад | ||
| Діапазон робочих температур | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Вологість | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | ||
| Рух | ||||
| Повторюваність | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ||
| Моторний суглоб | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість |
| Вісь 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Вісь 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Вісь 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| Вісь 4 | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| Вісь 5 | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| Вісь 6 | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| Вісь 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимальна швидкість на кінці інструменту | ≤3,2 м/с | ≤3,5 м/с | ||
| Особливості | ||||
| Ступінь захисту IP | IP67 | IP67 | ||
| Клас чистих приміщень ISO | 5 | 5 | ||
| Шум | ≤70 дБ(А) | ≤70 дБ(А) | ||
| Монтаж робота | Формальний монтаж, перевернутий монтаж, бічний монтаж | Формальний монтаж, перевернутий монтаж, бічний монтаж | ||
| Порт вводу/виводу загального призначення | Цифровий вхід | 4 | Цифровий вхід | 4 |
| Цифровий вихід | 4 | Цифровий вихід | 4 | |
| Порт вводу/виводу безпеки | Зовнішня надзвичайна ситуація | 2 | Зовнішня аварійна зупинка | 2 |
| Зовнішні захисні двері | 2 | Зовнішні захисні двері | 2 | |
| Тип роз'єму інструменту | M8 | M8 | ||
| Блок живлення вводу/виводу інструменту | 24 В/1 А | 24 В/1 А | ||
Застосування продукту
А галузь виробництва автозапчастин — це галузь з високим рівнем автоматизації, але в ланцюжку поставок все ще існують величезні можливості для розвитку. Якщо процес загального складання є відносно складним, а гнучкість процесу високою, безпечніший та гнучкіший кооперативний робот може впоратися з різними складними процесами та умовами праці та поступово замінює традиційних промислових роботів, додаючи цінності на багатьох етапах виробництва автомобілів та підвищуючи загальну ефективність виробництва.
Автомобільна промисловість має суворі стандарти та комплексну систему, а користувачі звертають увагу на якість та послідовність повторюваних завдань, тому економічно ефективний та високоефективний колаборативний робот є ідеальним вибором. Гнучкі колаборативні роботи exMate легко встановлюються та перерозподіляються, що відповідає потребам автомобільної промисловості в налаштуванні та швидкому реагуванні на зміни ринку. Провідні системи безпеки гарантують безпеку операторів, одночасно підвищуючи ефективність та втілюючи співіснування людини та машини та спільну роботу в реальність.
