Огляд проекту
1. Виробнича програма
600 комплектів/день (підшипник 117/118)
2. Вимоги до технологічної лінії:
1) обробний центр з ЧПУ, придатний для автоматичної виробничої лінії;
2) Гідравлічний затиск сукні;
3) автоматичний завантажувальний і гасковий пристрій і транспортуючий пристрій;
4) загальна технологія обробки та тривалість циклу обробки;
Схема розміщення виробничих ліній
Схема розміщення виробничих ліній
Представлення дій робота:
1. Вручну помістіть грубо оброблені та розміщені кошики на завантажувальний стіл (Завантажувальні столи № 1 і № 2) і натисніть кнопку для підтвердження;
2. Робот переміщається до лотка завантажувального столу № 1, відкриває систему зору, захоплює та переміщує деталі A та B відповідно до кутової оглядової станції, щоб очікувати інструкції щодо завантаження;
3. Інструкція щодо завантаження надсилається станцією кутового розпізнавання.Робот поміщає деталь № 1 у зону позиціонування поворотної платформи.Поверніть поворотну платформу та запустіть систему розпізнавання кутів, визначте кутове положення, зупиніть поворотну платформу та завершіть розпізнавання кутів № 1;
4. Система кутового розпізнавання надсилає команду гасіння, і робот підбирає фігуру №1 і вкладає фігуру №2 для ідентифікації.Поворотний стіл обертається, і система розпізнавання кутів запускається для визначення кутового положення.Поворотний стіл зупиняється, розпізнавання кута елемента № 2 завершено, і надсилається команда гасіння;
5. Робот отримує команду заготовки від вертикального токарного верстата № 1, переходить у положення завантаження та заготовки вертикального токарного верстата № 1 для заготовки та завантаження матеріалу.Після завершення дії запускається цикл обробки окремої деталі вертикального токарного верстата;
6. Робот бере готову продукцію вертикальним токарним верстатом № 1 і розміщує її на позиції № 1 на столі для перекидання заготовок;
7. Робот отримує команду заготовки від вертикального токарного верстата № 2, переходить у позицію завантаження та заготовки вертикального токарного верстата № 2 для заготовки та завантаження матеріалу, після чого дія завершується, і цикл обробки окремої деталі вертикального верстата запуски токарного верстата;
8. Робот бере готову продукцію вертикальним токарним верстатом № 2 і розміщує її на позиції № 2 на столі для перекидання заготовок;
9. Робот чекає команди бланкування від вертикальної обробки;
10. Вертикальна обробка надсилає команду заготовки, і робот переміщується в позицію завантаження та заготовки вертикальної обробки, захоплює та переміщує заготовки зі станцій № 1 і № 2 відповідно до лотка для заготовки та розміщує заготовки на лоток відповідно;Робот переміщається до перекидного столу, щоб захопити й надіслати деталі № 1 і № 2 відповідно до позицій завантаження та заготовки вертикальної обробки, а також розміщує деталі № 1 і № 2 у зоні позиціонування № 1 і № 2 станції гідравлічного затискача відповідно для завершення вертикального навантаження обробки.Робот відходить від безпечної відстані вертикальної обробки та починає один цикл обробки;
11. Робот переходить до завантажувального лотка №1 і готується до запуску програми вторинного циклу;
опис:
1. Робот бере 16 штук (один шар) на завантажувальний лоток.Робот замінить щипці для присосок і помістить перегородку в кошик для тимчасового зберігання;
2. Робот пакує 16 штук (один шар) на лотку для заготовок.Робот повинен один раз замінити щипці для присосок і поставити роздільну пластину на поверхню розділення деталей із кошика для тимчасового зберігання;
3. Відповідно до частоти перевірки переконайтеся, що робот розміщує деталь на столі для ручного відбору проб;
| 1 | Графік циклу обробки | ||||||||||||||
| 2 | Замовник | Матеріал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель верстата | Архів № | ||||||||||
| 3 | Назва продукту | 117 Сідло підшипника | Малюнок № | DZ90129320117 | Дата складання | 04.01.2020 р | Підготовлено | ||||||||
| 4 | Етап процесу | Ніж № | вміст обробки | Назва інструменту | Діаметр різання | Швидкість різання | Швидкість обертання | Подача на оборот | Подача верстатом | Кількість живців | Кожен процес | Час обробки | Час простою | Час обертання по чотирьох осях | Час зміни інструменту |
| 5 | Немає. | Немає. | Десорбції | Інструменти | D мм | n | R pm | мм/об | мм/хв | Часи | mm | розд | розд | розд | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезерування поверхні монтажного отвору | Діаметр 40-гранної фрези | 40.00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Просвердліть отвори для кріплення DIA 17 | СІВЛО КОМБІНОВАНЕ DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 рік | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Зняття задньої фаски отвору DIA 17 | Фреза для зняття фасок | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | опис: | Час різання: | 62 | друге | Час для затискання пристосуванням і для завантаження та заготовки матеріалів: | 30.00 | друге | ||||||||
| 11 | Допоміжний час: | 44 | друге | Загальна кількість робочих годин: | 136,27 | друге | |||||||||
| 1 | Графік циклу обробки | |||||||||||||||||
| 2 | Замовник | Матеріал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель верстата | Архів № | |||||||||||||
| 3 | Назва продукту | 118 Сідло підшипника | Малюнок № | DZ90129320118 | Дата складання | 04.01.2020 р | Підготовлено | |||||||||||
| 4 | Етап процесу | Ніж № | вміст обробки | Назва інструменту | Діаметр різання | Швидкість різання | Швидкість обертання | Подача на оборот | подача верстатом | Кількість живців | Кожен процес | Час обробки | Час простою | Час обертання по чотирьох осях | Час зміни інструменту | |||
| 5 | Немає. | Немає. | Десорбції | Інструменти | D мм | n | R pm | мм/об | мм/хв | Часи | mm | розд | розд | розд | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезерування поверхні монтажного отвору | Діаметр 40-гранної фрези | 40.00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Просвердліть отвори для кріплення DIA 17 | СІВЛО КОМБІНОВАНЕ DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 рік | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Зняття задньої фаски отвору DIA 17 | Фреза для зняття фасок | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | опис: | Час різання: | 62 | друге | Час для затискання пристосуванням і для завантаження та заготовки матеріалів: | 30.00 | друге | |||||||||||
| 11 | Допоміжний час: | 44 | друге | Загальна кількість робочих годин: | 136,27 | друге | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Зона покриття виробничої лінії
Впровадження основних функціональних компонентів виробничої лінії
Впровадження системи завантаження та бланкування
Обладнання для зберігання для автоматичної виробничої лінії в цій схемі: складений лоток (кількість шматків для упаковки на кожній лотці узгоджується з клієнтом), а розташування заготовки в лотку визначається після надання 3D-креслення заготівлю або справжній предмет.
1. Працівники пакують грубо оброблені деталі на лоток для матеріалу (як показано на малюнку) і вивантажують їх у призначене місце;
2. Після заміни лотка навантажувача вручну натисніть кнопку для підтвердження;
3. Робот захоплює заготовку для виконання завантажувальної роботи;
Представлення Robot Travel Axis
Конструкція складається з шарнірного робота, приводу серводвигуна та шестерні та зубчатої рейки, щоб робот міг здійснювати прямолінійні рухи вперед і назад.Він реалізує функцію одного робота, який обслуговує кілька верстатів і захоплює заготовки на кількох станціях, і може збільшити робоче покриття спільних роботів;
Доріжка для пересування застосовує основу, зварену зі сталевих труб, і приводиться в рух серводвигуном, шестернею та рейковим приводом, щоб збільшити робоче охоплення шарнірного робота та ефективно покращити коефіцієнт використання робота;Пересувна доріжка встановлюється на землі;
Робот Chenxuan: SDCX-RB500
| Основні дані | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Кількість осей | 6 |
| Максимальне покриття | 2101 мм |
| Повторюваність пози (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| вага | 553 кг |
| Клас захисту робота | Клас захисту, IP65 / IP67зап'ястя в рядку(IEC 60529) |
| Монтажне положення | Стеля, допустимий кут нахилу ≤ 0º |
| Оздоблення поверхні, лакофарбове покриття | Основна рама: чорна (RAL 9005) |
| Температура навколишнього середовища | |
| Операція | 283 K до 328 K (0 °C до +55 °C) |
| Зберігання та транспортування | від 233 K до 333 K (від -40 °C до +60 °C) |
З широким діапазоном рухів у задній і нижній частині робота модель може бути встановлена за допомогою підйому стелі.Оскільки бічна ширина робота зменшена до межі, його можна встановити впритул до сусіднього робота, затискача або деталі.Швидке переміщення з положення очікування в робоче положення і швидке позиціонування при русі на короткі відстані.
Інтелектуальний робот-завантажувальний і заглушний механізм
Кріпний механізм перегородки робота
опис:
1. Враховуючи особливості цієї деталі, ми використовуємо метод зовнішньої підтримки з трьома кігтями для завантаження та заготівлі матеріалів, які можуть реалізувати швидке обертання деталей у верстаті;
2. Механізм оснащений датчиком визначення положення та датчиком тиску, щоб визначити, чи нормальний стан затиску та тиск деталей;
3. Механізм оснащений нагнітачем, і заготовка не відвалиться за короткий час у разі збою електроживлення та відключення газу основного повітряного контуру;
4. Пристрій для зміни рук прийнято.Змінний механізм кліщів може швидко завершити затискання різних матеріалів.
Представлення пристрою для зміни щипців
Пристрій для точної зміни кліщів використовується для швидкої заміни кліщів робота, кінців інструментів та інших приводів.Скоротіть час простою виробництва та підвищте гнучкість робота, що представлено як:
1. Розблокуйте та посиліть тиск повітря;
2. Можливе використання різних силових, рідинних і газових модулів;
3. Стандартна конфігурація може швидко підключатися до джерела повітря;
4. Спеціальні страхові агентства можуть запобігти ризику випадкового відключення газу;
5. Відсутність сили реакції пружини;6. Застосовується до сфери автоматизації;
Знайомство з промисловою камерою Vision System
1. У камері використовуються високоякісні чіпи CCD і CMDS, які мають характеристики високого коефіцієнта роздільної здатності, високої чутливості, високого співвідношення сигнал/частота, широкого динамічного діапазону, чудової якості зображення та першокласної можливості відновлення кольору;
2. Матрична камера має два режими передачі даних: інтерфейс GIGabit Ethernet (GigE) та інтерфейс USB3.0;
3. Камера має компактну структуру, невеликий зовнішній вигляд, легку та встановлену.Висока швидкість передачі, сильна здатність проти перешкод, стабільне виведення високоякісного зображення;Він застосовний для читання коду, виявлення дефектів, DCR і розпізнавання образів;Кольорова камера має сильну здатність відновлювати колір, підходить для сценаріїв із високими вимогами до розпізнавання кольорів;
Впровадження кутової автоматичної системи розпізнавання
Вступ до функції
1. Робот затискає заготовки із завантажувальних кошиків і відправляє їх у зону позиціонування поворотного столу;
2. Поворотний стіл обертається під приводом сервомотора;
3. Візуальна система (промислова камера) працює для визначення кутового положення, а поворотна платформа зупиняється для визначення необхідного кутового положення;
4. Робот дістає заготовку та вставляє іншу деталь для кутової ідентифікації;
Введення в перекидний стіл заготовок
Станція перекидання:
1. Робот бере заготовку та розміщує її в зоні позиціонування на перекидному столі (ліва станція на малюнку);
2. Робот захоплює заготовку вище, щоб реалізувати перекидання заготовки;
Стіл для розміщення роботів
Вступ до функції
1. Після завантаження кожного шару деталей багатошарову перегородку поміщають у кошик для тимчасового зберігання перегородок;
2. Робота можна швидко замінити щипцями-присосками за допомогою пристрою для зміни щипців і видалити розділові пластини;
3. Після того, як розділові пластини добре розміщені, зніміть щипці для присосок і замініть їх пневматичними щипцями, щоб продовжити завантаження та заготовку матеріалів;
Кошик для тимчасового зберігання перегородок
Вступ до функції
1. Тимчасовий кошик для перегородок розроблено та заплановано, оскільки перегородки для завантаження спочатку знімаються, а перегородки для заготовки використовуються пізніше;
2. Завантажувальні перегородки встановлюються вручну та мають погану консистенцію.Після того, як перегородку помістять у кошик для тимчасового зберігання, робот може вийняти та акуратно розмістити її;
Таблиця ручного відбору проб
опис:
1. Встановіть різну частоту випадкової вибірки вручну для різних етапів виробництва, що може ефективно контролювати ефективність онлайн-вимірів;
2. Інструкції з використання: Маніпулятор помістить деталь у встановлене положення на столі для відбору проб відповідно до частоти, встановленої вручну, і підкаже червоним світлом.Інспектор натисне кнопку, щоб транспортувати заготовку до безпечної зони за межами захисту, вийме заготовку для вимірювання та збереже її окремо після вимірювання;
Захисні компоненти
Він складається з легкого алюмінієвого профілю (40 × 40) + сітки (50 × 50), а сенсорний екран і кнопку екстреної зупинки можна інтегрувати в захисні компоненти, поєднуючи безпеку та естетику.
Представлення гідравлічного кріплення OP20
Інструкції з обробки:
1. Візьміть внутрішній отвір φ165 як базовий отвір, візьміть D як базову площину та візьміть зовнішню дугу виступу двох монтажних отворів як кутову межу;
2. Контролюйте ослаблення та натискання пресової пластини за командою верстата M, щоб завершити обробку фаски верхньої площини бобишки монтажного отвору, монтажного отвору 8-φ17 та обох кінців отвору;
3. Пристосування має функції позиціонування, автоматичного затискання, визначення герметичності, автоматичного ослаблення, автоматичного викиду, автоматичного промивання стружки та автоматичного очищення опорної площини позиціонування;
Вимоги до обладнання для виробничої лінії
1. Затискач обладнання виробничої лінії має функції автоматичного затискання та послаблення, а також реалізує функції автоматичного затискання та послаблення під керуванням сигналів системи маніпулятора для взаємодії з дією завантаження та гасіння;
2. Положення мансардного вікна або автоматичного дверного модуля має бути зарезервовано для металевої пластини обладнання виробничої лінії для координації з електричним сигналом керування та зв’язком маніпулятора нашої компанії;
3. Обладнання виробничої лінії має зв'язок з маніпулятором через режим підключення великовантажного роз'єму (або авіаційного штекера);
4. Обладнання виробничої лінії має внутрішній (перешкодний) простір, більший за безпечний діапазон дії щелепи маніпулятора;
5. Обладнання виробничої лінії повинно забезпечувати відсутність залишків залізної стружки на поверхні позиціонування затискача.При необхідності для очищення необхідно посилити обдування (при очищенні патрон повинен обертатися);
6. Обладнання виробничої лінії добре розбиває стружку.При необхідності додається допоміжний стружколомний пристрій високого тиску нашої компанії;
7. Якщо обладнання виробничої лінії вимагає точної зупинки шпинделя верстата, додайте цю функцію та надайте відповідні електричні сигнали;
Представлення вертикального токарного верстата VTC-W9035
Вертикальний токарний верстат з ЧПУ VTC-W9035 підходить для обробки обертових деталей, таких як заготовки шестерень, фланці та корпуси спеціальної форми, особливо підходить для точного, економічного та ефективного точіння деталей, таких як диски, втулки, гальмівні диски, корпуси насосів, клапани тіла і оболонки.Верстат має такі переваги, як хороша загальна жорсткість, висока точність, велика швидкість видалення металу за одиницю часу, хороше збереження точності, висока надійність, легке обслуговування тощо та широкий спектр застосувань.Лінійне виробництво, висока ефективність і низька вартість.
| Тип моделі | VTC-W9035 |
| Максимальний діаметр повороту корпусу станини | Φ900 мм |
| Максимальний діаметр обточування на пластині ковзання | Φ590 мм |
| Максимальний діаметр точіння заготовки | Φ850 мм |
| Максимальна довжина точіння заготовки | 700 мм |
| Діапазон обертів шпинделя | 20-900 об/хв |
| система | FANUC 0i - TF |
| Максимальний хід осі X/Z | 600/800 мм |
| Швидка швидкість руху осі X/Z | 20/20 м/хв |
| Довжина, ширина і висота верстата | 3550*2200*3950 мм |
| Проекти | одиниця | Параметр | |
| Діапазон обробки | Хід осі X | mm | 1100 |
| Хід осі X | mm | 610 | |
| Хід осі X | mm | 610 | |
| Відстань від носа шпинделя до верстака | mm | 150～760 | |
| Верстак | Розмір верстака | mm | 1200×600 |
| Максимальне навантаження на верстак | kg | 1000 | |
| T-подібний паз (розмір × кількість × відстань) | mm | 18×5×100 | |
| Годування | Швидка швидкість подачі по осі X/Y/Z | м/хв | 36/36/24 |
| Шпиндель | Режим водіння | Ремінний тип | |
| Конус шпинделя | BT40 | ||
| Максимальна швидкість роботи | об/хв | 8000 | |
| Потужність (номінальна/максимальна) | KW | 11/18.5 | |
| Крутний момент (номінальний/максимальний) | Н·м | 52,5/118 | |
| Точність | Точність позиціонування осі X/Y/Z (напівзамкнутий цикл) | mm | 0,008（загальна довжина） |
| Точність повторення осей X/Y/Z (напівзамкнутий цикл) | mm | 0,005（загальна довжина） | |
| Інструментальний журнал | Тип | Диск | |
| Ємність інструментального магазину | 24 | ||
| Максимальний розмір інструменту(Повний діаметр інструменту/пустий сусідній діаметр/довжина інструменту) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимальна вага інструменту | kg | 8 | |
| Різне | Тиск подачі повітря | МПа | 0,65 |
| Потужність | КВА | 25 | |
| Габаритні розміри верстата (довжина×ширина×висота) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Маса верстата | kg | 7000 | |
