Огляд проекту
1. Виробнича програма
600 комплектів/день (підшипникова основа 117/118)
2. Вимоги до технологічної лінії:
1) обробний центр з ЧПУ, придатний для автоматичної виробничої лінії;
2) Гідравлічний затискач для сукні;
3) Автоматичний пристрій завантаження та заглушки і транспортувальний пристрій;
4) Загальна технологія обробки та час циклу обробки;
Схема виробничих ліній
Схема виробничих ліній
Вступ до дій робота:
1. Вручну помістіть грубо оброблені та розміщені кошики на завантажувальний стіл (завантажувальні столи № 1 та № 2) та натисніть кнопку для підтвердження;
2. Робот переміщується до лотка завантажувального столу № 1, відкриває систему зору, захоплює та переміщує деталі A та B відповідно до кутової станції огляду, щоб чекати на інструкцію із завантаження;
3. Станція кутового розпізнавання надсилає інструкцію щодо завантаження. Робот розміщує деталь № 1 у зоні позиціонування поворотного столу. Поверніть поворотний стол і запустіть систему кутового розпізнавання, визначте кутове положення, зупиніть поворотний стол і завершіть кутове розпізнавання деталі № 1;
4. Система кутового розпізнавання надсилає команду гальмування, і робот бере деталь № 1 та вставляє деталь № 2 для ідентифікації. Поворотний стіл обертається, і запускається система кутового розпізнавання для визначення кутового положення. Поворотний стіл зупиняється, кутове розпізнавання деталі № 2 завершено, і надсилається команда гальмування;
5. Робот отримує команду на заготівлю від вертикального токарного верстата № 1, переміщується в позицію завантаження та заготівлі вертикального токарного верстата № 1 для заготівлі та завантаження матеріалу. Після завершення дії запускається цикл обробки окремої деталі на вертикальному токарному верстаті;
6. Робот бере готові вироби з вертикального токарного верстата № 1 та розміщує їх у позиції № 1 на столі для перекидання заготовок;
7. Робот отримує команду на заготовку від вертикального токарного верстата №2, переміщується в позицію завантаження та заготовки вертикального токарного верстата №2 для заготовки та завантаження матеріалу, після чого дія завершується, і починається цикл обробки окремого виробу на вертикальному токарному верстаті;
8. Робот бере готові вироби з вертикального токарного верстата № 2 та розміщує їх у позиції № 2 на столі для перекидання заготовок;
9. Робот очікує команди на заготовку від вертикальної обробки;
10. Вертикальна обробка надсилає команду на вирізання, і робот переміщується в позицію завантаження та вирізання вертикальної обробки, захоплює та переміщує заготовки зі станцій № 1 та № 2 відповідно до лотка для вирізання та розміщує заготовки на лотку відповідно; Робот переміщується до перекидного столу, щоб захопити та відправити заготовки № 1 та № 2 відповідно до позицій завантаження та вирізання вертикальної обробки, та розміщує заготовки № 1 та № 2 в зоні позиціонування станцій № 1 та № 2 гідравлічного затискача відповідно для завершення завантаження вертикальної обробки. Робот виходить з безпечної відстані вертикальної обробки та починає один цикл обробки;
11. Робот переміщується до завантажувального лотка № 1 та готується до запуску програми вторинного циклу;
Опис:
1. Робот бере 16 деталей (один шар) на завантажувальний лоток. Робот замінить присоски та помістить розділювальну пластину у тимчасовий кошик для зберігання;
2. Робот упаковує 16 деталей (в один шар) на лоток для заготовок. Робот повинен один раз замінити присоску та покласти розділювальну пластину на поверхню розділення деталей з кошика для тимчасового зберігання;
3. Відповідно до частоти перевірки, переконайтеся, що робот розміщує деталь на столі для ручного відбору проб;
| 1 | Графік циклу обробки | ||||||||||||||
| 2 | Клієнт | Матеріал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель верстата | Архівний номер | ||||||||||
| 3 | Назва продукту | 117 Гніздо підшипника | № креслення | ДЗ90129320117 | Дата приготування | 2020.01.04 | Підготовлено | ||||||||
| 4 | Крок процесу | Ніж № | зміст обробки | Назва інструменту | Діаметр різання | Швидкість різання | Швидкість обертання | Подача на оберт | Подача верстатом | Кількість живців | Кожен процес | Час обробки | Час простою | Час обертання по чотирьох осях | Час зміни інструменту |
| 5 | Ні. | Ні. | Описи | Інструменти | D мм | n | Р м.п. | мм/об | мм/хв | Часи | mm | Розділ | Розділ | Розділ | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезерування поверхні монтажного отвору | Діаметр 40-гранної фрези | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Просвердліть монтажні отвори діаметром 17 | Комбінований дриль DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 рік | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Фаска задньої частини отвору DIA 17 | Фреза для зворотного зняття фаски | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Опис: | Час різання: | 62 | Другий | Час затискання за допомогою пристосування та завантаження й заготовки матеріалів: | 30,00 | Другий | ||||||||
| 11 | Допоміжний час: | 44 | Другий | Загальна кількість людино-годин обробки: | 136,27 | Другий | |||||||||
| 1 | Графік циклу обробки | |||||||||||||||||
| 2 | Клієнт | Матеріал заготовки | QT450-10-GB/T1348 | Модель верстата | Архівний номер | |||||||||||||
| 3 | Назва продукту | 118 Гніздо підшипника | № креслення | ДЗ90129320118 | Дата приготування | 2020.01.04 | Підготовлено | |||||||||||
| 4 | Крок процесу | Ніж № | зміст обробки | Назва інструменту | Діаметр різання | Швидкість різання | Швидкість обертання | Подача на оберт | подача верстатом | Кількість живців | Кожен процес | Час обробки | Час простою | Час обертання по чотирьох осях | Час зміни інструменту | |||
| 5 | Ні. | Ні. | Описи | Інструменти | D мм | n | Р м.п. | мм/об | мм/хв | Часи | mm | Розділ | Розділ | Розділ | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезерування поверхні монтажного отвору | Діаметр 40-гранної фрези | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Просвердліть монтажні отвори діаметром 17 | Комбінований дриль DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 рік | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Фаска задньої частини отвору DIA 17 | Фреза для зворотного зняття фаски | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Опис: | Час різання: | 62 | Другий | Час затискання за допомогою пристосування та завантаження й заготовки матеріалів: | 30,00 | Другий | |||||||||||
| 11 | Допоміжний час: | 44 | Другий | Загальна кількість людино-годин обробки: | 136,27 | Другий | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Зона покриття виробничої лінії
Вступ до основних функціональних компонентів виробничої лінії
Впровадження системи завантаження та заготівлі
Складське обладнання для автоматичної виробничої лінії в цій схемі являє собою: штабельований лоток (кількість деталей, що упаковуються в кожен лоток, узгоджується із замовником), а розташування заготовки в лотку визначається після надання 3D-креслення заготовки або фактичного об'єкта.
1. Робітники упаковують грубо оброблені деталі на лоток для матеріалів (як показано на малюнку) та перевозять їх вилковим навантажувачем у призначене місце;
2. Після встановлення лотка вилкового навантажувача вручну натисніть кнопку для підтвердження;
3. Робот захоплює заготовку для виконання роботи із завантаження;
Впровадження осі переміщення робота
Конструкція складається з шарнірного робота, серводвигуна та шестерні з рейковим приводом, завдяки чому робот може здійснювати прямолінійний рух вперед і назад. Він реалізує функцію одного робота, обслуговуючи кілька верстатів та захоплюючи заготовки на кількох станціях, що може збільшити робоче покриття шарнірних роботів;
Рухомий шар має основу, зварену зі сталевих труб, і приводиться в рух серводвигуном, шестернею та рейковим приводом, що збільшує робоче покриття шарнірного робота та ефективно покращує коефіцієнт використання робота; Рухомий шар встановлений на землі;
Робот Chenxuan: SDCX-RB500
| Основні дані | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Кількість осей | 6 |
| Максимальне покриття | 2101 мм |
| Повторюваність пози (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Вага | 553 кг |
| Класифікація захисту робота | Ступінь захисту, IP65 / IP67зап'ястя в лінії(IEC 60529) |
| Положення монтажу | Стеля, допустимий кут нахилу ≤ 0º |
| Оздоблення поверхні, лакофарбове покриття | Опорна рама: чорна (RAL 9005) |
| Температура навколишнього середовища | |
| Операція | від 283 К до 328 К (від 0 °C до +55 °C) |
| Зберігання та транспортування | від 233 К до 333 К (від -40 °C до +60 °C) |
Завдяки широкому діапазону рухів у задній та нижній частині робота, цю модель можна монтувати з підйомником на стелю. Оскільки поперечна ширина робота зменшена до межі, його можна встановити близько до сусіднього робота, затискача або заготовки. Високошвидкісний рух з положення очікування в робоче положення та швидке позиціонування під час переміщення на короткі відстані.
Інтелектуальний механізм завантаження та заглушки робота
Механізм щипців для перегородки робота
Опис:
1. Враховуючи особливості цієї деталі, ми використовуємо трилапний зовнішній опорний метод для завантаження та заготовки матеріалів, що дозволяє реалізувати швидке токарне оброблення деталей у верстаті;
2. Механізм оснащений датчиком визначення положення та датчиком тиску для визначення нормального стану затискання та тиску деталей;
3. Механізм оснащений компенсатором тиску, і заготовка не відвалиться за короткий час у разі відключення електроенергії та відключення газу в основному повітряному контурі;
4. Використано пристрій для ручної зміни щипців. Механізм зміни щипців дозволяє швидко затискати різні матеріали.
Впровадження пристрою для зміни щипців
Пристрій для точної зміни ключів використовується для швидкої заміни ключів робота, торців інструментів та інших виконавчих механізмів. Зменшує час простою у виробництві та підвищує гнучкість робота, що характеризується:
1. Розблокуйте та затягніть клапан тиску повітря;
2. Можна використовувати різні енергетичні, рідинні та газові модулі;
3. Стандартна конфігурація дозволяє швидко підключитися до джерела повітря;
4. Спеціальні страхові агентства можуть запобігти ризику випадкового відключення газу;
5. Відсутність сили реакції пружини; 6. Застосовується в галузі автоматизації;
Вступ до системи машинного зору – промислової камери
1. Камера використовує високоякісні мікросхеми CCD та CMDS, які характеризуються високим співвідношенням роздільної здатності, високою чутливістю, високим співвідношенням сигнал/частота, широким динамічним діапазоном, відмінною якістю зображення та першокласною можливістю відновлення кольору;
2. Камера Area Area Array має два режими передачі даних: інтерфейс GiGabit Ethernet (GigE) та інтерфейс USB 3.0;
3. Камера має компактну конструкцію, невеликий розмір, легку вагу та встановлюється. Висока швидкість передачі даних, сильна стійкість до перешкод, стабільний вихід високоякісного зображення; Застосовується для зчитування коду, виявлення дефектів, динамічної корекції кольору (DCR) та розпізнавання образів; Кольорова камера має сильну здатність до відновлення кольору, підходить для сценаріїв з високими вимогами до розпізнавання кольору;
Впровадження системи автоматичного розпізнавання Angular
Вступ до функцій
1. Робот затискає заготовки з завантажувальних кошиків і відправляє їх до зони позиціонування поворотного столу;
2. Поворотний стіл обертається під дією приводу серводвигуна;
3. Візуальна система (промислова камера) працює для визначення кутового положення, а поворотний стіл зупиняється для визначення необхідного кутового положення;
4. Робот виймає заготовку та вставляє іншу для кутової ідентифікації;
Вступ до столу для перекидання заготовок
Станція перекидання:
1. Робот бере заготовку та розміщує її в зоні позиціонування на перекидному столі (ліва станція на малюнку);
2. Робот захоплює заготовку зверху, щоб здійснити її перекидання;
Стіл для розміщення роботів-щипців
Вступ до функцій
1. Після завантаження кожного шару деталей, багатошарову перегородку необхідно помістити у тимчасовий кошик для перегородок;
2. Робота можна швидко замінити за допомогою присосок за допомогою пристрою для зміни щипців та зняти перегородки;
3. Після того, як перегородки будуть належним чином розміщені, зніміть присоски та замініть їх пневматичними, щоб продовжити завантаження та заготовку матеріалів;
Кошик для тимчасового зберігання перегородкових плит
Вступ до функцій
1. Тимчасовий кошик для перегородок спроектовано та сплановано, оскільки перегородки для завантаження знімаються першими, а перегородки для заглушки використовуються пізніше;
2. Перегородки для завантаження встановлені вручну та мають погану консистенцію. Після того, як перегородка поміщена в кошик для тимчасового зберігання, робот може вийняти її та акуратно розмістити;
Таблиця ручного відбору проб
Опис:
1. Встановіть різну частоту випадкової вибірки вручну для різних етапів виробництва, що може ефективно контролювати ефективність онлайн-вимірювання;
2. Інструкція з використання: Маніпулятор розмістить заготовку у встановленому положенні на столі для відбору проб відповідно до встановленої вручну частоти та підкаже це червоним світлом. Інспектор натисне кнопку, щоб перемістити заготовку в безпечну зону поза захистом, вийме заготовку для вимірювання та зберігатиме її окремо після вимірювання;
Захисні компоненти
Він складається з легкого алюмінієвого профілю (40×40) + сітки (50×50), а сенсорний екран і кнопка аварійної зупинки можуть бути інтегровані в захисні компоненти, поєднуючи безпеку та естетику.
Впровадження гідравлічного пристосування OP20
Інструкції з обробки:
1. Візьміть внутрішній отвір φ165 як базовий отвір, базу D – як базову площину, а зовнішню дугу бобишки двох монтажних отворів – як кутову межу;
2. Керуйте діями розпушування та притискання притискної пластини за допомогою команди верстата M для завершення обробки фаски верхньої площини бобишки монтажного отвору, монтажного отвору 8-φ17 та обох кінців отвору;
3. Пристрій має функції позиціонування, автоматичного затискання, виявлення герметичності, автоматичного розпушування, автоматичного викидання, автоматичного промивання стружки та автоматичного очищення базової площини позиціонування;
Вимоги до обладнання для виробничої лінії
1. Затискач обладнання виробничої лінії має функції автоматичного затискання та розпушування, і реалізує функції автоматичного затискання та розпушування під контролем сигналів маніпуляторної системи для взаємодії з діями завантаження та заглушення;
2. Положення світлового люка або модуля автоматичних дверей має бути зарезервовано для металевої пластини обладнання виробничої лінії, щоб узгодити це з електричним сигналом керування та зв'язком маніпулятора нашої компанії;
3. Обладнання виробничої лінії має зв'язок з маніпулятором через режим підключення важкого роз'єму (або авіаційного штекера);
4. Обладнання виробничої лінії має внутрішній (перешкодний) простір, більший за безпечний діапазон дії щелеп маніпулятора;
5. Обладнання виробничої лінії повинно забезпечувати відсутність залишків залізної стружки на поверхні позиціонування затискача. За необхідності, для очищення слід збільшити подачу повітря (патрон повинен обертатися під час очищення);
6. Обладнання виробничої лінії має гарне стружколомання. За необхідності можна встановити допоміжний пристрій для стружколомання високого тиску нашої компанії;
7. Коли обладнання виробничої лінії вимагає точної зупинки шпинделя верстата, додайте цю функцію та забезпечте відповідні електричні сигнали;
Впровадження вертикального токарного верстата VTC-W9035
Вертикальний токарний верстат з ЧПУ VTC-W9035 підходить для обробки обертових деталей, таких як заготовки шестерень, фланці та спеціальної форми оболонки, особливо підходить для точного, трудомісткого та ефективного точіння таких деталей, як диски, маточини, гальмівні диски, корпуси насосів, корпуси клапанів та оболонки. Верстат має такі переваги, як хороша загальна жорсткість, висока точність, велика швидкість видалення металу за одиницю часу, хороше збереження точності, висока надійність, легке обслуговування тощо, а також широкий спектр застосування. Лінійне виробництво, висока ефективність та низька вартість.
| Тип моделі | VTC-W9035 |
| Максимальний діаметр повороту корпусу ліжка | Φ900 мм |
| Максимальний діаметр точіння на ковзній плиті | Φ590 мм |
| Максимальний діаметр точіння заготовки | Φ850 мм |
| Максимальна довжина точіння заготовки | 700 мм |
| Діапазон швидкості шпинделя | 20-900 об/хв |
| Система | FANUC 0i-TF |
| Максимальний хід осі X/Z | 600/800 мм |
| Висока швидкість руху осей X/Z | 20/20 м/хв |
| Довжина, ширина та висота верстата | 3550*2200*3950 мм |
| Проєкти | Одиниця | Параметр | |
| Діапазон обробки | Переміщення по осі X | mm | 1100 |
| Переміщення по осі X | mm | 610 | |
| Переміщення по осі X | mm | 610 | |
| Відстань від верхньої частини шпинделя до робочого столу | mm | 150～760 | |
| Верстат | Розмір робочого столу | mm | 1200×600 |
| Максимальне навантаження на робочий стіл | kg | 1000 | |
| Т-подібний паз (розмір×кількість×відстань) | mm | 18×5×100 | |
| Годування | Висока швидкість подачі по осях X/Y/Z | м/хв | 36/36/24 |
| Шпиндель | Режим водіння | Тип ременя | |
| Конус шпинделя | БТ40 | ||
| Максимальна робоча швидкість | об/хв | 8000 | |
| Потужність (номінальна/максимальна) | KW | 11/18.5 | |
| Крутний момент (номінальний/максимальний) | Н·м | 52,5/118 | |
| Точність | Точність позиціонування по осях X/Y/Z (напівзамкнутий контур) | mm | 0,008 (загальна довжина) |
| Точність повторення осей X/Y/Z (напівзамкнутий контур) | mm | 0,005 (загальна довжина) | |
| Журнал інструментів | Тип | Диск | |
| Місткість магазину інструментів | 24 | ||
| Максимальний розмір інструменту(Повний діаметр інструмента/діаметр/довжина порожнього суміжного інструмента) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимальна вага інструменту | kg | 8 | |
| Різне | Тиск подачі повітря | МПа | 0,65 |
| Потужність | кВА | 25 | |
| Загальні розміри верстата (довжина×ширина×висота) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Вага верстата | kg | 7000 | |
