Вимоги до проекту
Загальний макет і 3D-модель
Примітка. Схема використовується лише для ілюстрації макета і не відображає фізичної структури обладнання.Конкретний розмір визначається відповідно до умов об’єкта замовника.
Фізичне креслення заготовки та 3D-модель
Фізичне креслення заготовки та 3D-модель
Макет схеми
робочий процес
Умови роботи АРМ
(1) Вручну помістіть заготовку в позиціонер і зафіксуйте її відповідно до вимог.
(2) Після того, як усі пристрої увімкнуто, а аварійний сигнал не відображається, приготуйтеся до встановлення.
(3) Робот зупиняється в початковій точці роботи, а запущена програма робота є відповідною виробничою програмою.
Процес зварювання вузла рукава
1. Вручну встановіть п’ять комплектів деталей гільз на стороні A.
2. Поверніться в безпечну зону вручну та запустіть затискний циліндр, щоб затягнути деталь.
3. Позиціонер обертається, поки робот на стороні B не почне зварювання.
4. Вручну зніміть заготовки, зварені на стороні А, а потім п’ять комплектів деталей барабана.
5. Перейдіть за циклом за наведеними посиланнями.
Час зварювання для кожного комплекту рукавів становить 3 хвилини (включаючи час встановлення), а час зварювання 10 комплектів становить 30 хвилин.
Процес зварювання вбудованої пластини в зборі + втулка в зборі
1. Вручну встановіть загострену вбудовану пластину на L-подібний позиціонер зі сторони A.
2. Кнопка «Пуск» робота зварює вбудовану пластину (15 хв/набір).3.
3. Вручну встановіть незакріплені частини втулки на L-подібний позиціонер зі сторони B.
4. Робот продовжує зварювати втулку після зварювання вбудованої пластини (зварювання втулки протягом 10 хвилин + ручне встановлення заготовки та точкове зварювання роботом протягом 5 хвилин)
5. Зніміть вбудовану пластину вручну.
6. Ручне зварювання вбудованої пластини в зборі (зняття-точкове зварювання-завантаження протягом 15 хвилин)
7. Вручну встановіть загострену вбудовану пластину на L-подібний позиціонер зі сторони A.
8. Зніміть зварену втулку та встановіть запасні частини
9. Проведіть циклічні дії за наведеними посиланнями.
Час завершення зварювання вбудованої пластини становить 15 хв + час завершення зварювання складання рукава становить 15 хв.
Загальний час 30 хв
Представлення пристрою для зміни щипців
Час зварювання робота на вищевказаному такті є найбільш достатнім без зупинки.За 8 годин на добу та двох операторів, вихід двох вузлів становить 32 комплекти на добу.
Щоб збільшити вихід:
Один робот додається до тривісного позиціонера на станції складання гільзи та змінюється на подвійне машинне зварювання.У той же час до станції складання вбудованої пластини + гільзи також потрібно додати два комплекти позиціонера L-типу та один комплект робота.При 8-годинному робочому дні і трьох операторах продуктивність двох вузлів становить 64 комплекти на день.
Перелік обладнання
| Пункт | S/N | Ім'я | кількість | ПРИМІТКИ |
| Роботи | 1 | RH06A3-1490 | 2 набори | Надано Чень Сюанем |
| 2 | Шафа керування роботом | 2 набори | ||
| 3 | Піднята основа робота | 2 набори | ||
| 4 | Зварювальний пістолет з водяним охолодженням | 2 набори | ||
| Периферійне обладнання | 5 | Джерело живлення зварювальне МАГ-500 | 2 набори | Надано Чень Сюанем |
| 6 | Двоосьовий позиціонер L-типу | 2 набори | ||
| 7 | Трьохосьовий горизонтальний поворотний позиціонер | 1 комплект | Надано Чень Сюанем | |
| 8 | Кріплення | 1 комплект | ||
| 9 | Очисник зброї | встановити | Додатково | |
| 10 | Обладнання для видалення пилу | 2 набори | ||
| 11 | Огорожа безпеки | 2 набори | ||
| Супутні послуги | 12 | Монтаж і налагодження | 1 шт | |
| 13 | Упаковка та транспортування | 1 шт | ||
| 14 | Технічна підготовка | 1 шт |
Технічна специфікація
Вбудований зварювальний пістолет з водяним охолодженням
1) Кожен зварювальний пістолет повинен пройти потрійне вимірювання для забезпечення точності розмірів;
2) R-частина зварювального пістолета виготовлена методом лиття вологим воском, який не буде деформуватися через високу температуру, що виникає під час зварювання;
3) Навіть якщо зварювальний пістолет зіткнеться з заготовкою та пристосуванням під час роботи, зварювальний пістолет не зігнеться, і повторна корекція не потрібна;
4) Поліпшити ефект випрямляча захисного газу;
5) Кучність одиночного ствола в межах 0,05;
6) Зображення лише для довідки та залежить від остаточного вибору.
Двоосьовий позиціонер L-типу
Позиціонер - це спеціальне допоміжне зварювальне обладнання, яке підходить для зварювального зміщення обертової роботи, щоб отримати ідеальне положення обробки та швидкість зварювання.Він може використовуватися з маніпулятором і зварювальним апаратом для формування автоматичного зварювального центру, а також може використовуватися для переміщення заготовки під час ручної роботи.Для обертання верстака використовується змінна потужність із частотно-регульованим приводом з високою точністю регулювання швидкості.Блок дистанційного керування може реалізувати дистанційне керування верстаком, а також може бути підключений до маніпулятора та системи керування зварювальним апаратом для реалізації пов’язаної роботи.Зварювальний позиціонер, як правило, складається з поворотного механізму та механізму повороту верстака.Заготовка, закріплена на верстаку, може досягати необхідного кута зварювання та складання шляхом підйому, повороту та обертання верстака.Верстак обертається в безступінчатому регулюванні швидкості зі змінною частотою, що може отримати задовільну швидкість зварювання.
Зображення наведені лише для довідки, і це підлягає остаточному дизайну.
Трьохосьовий горизонтальний поворотний позиціонер
1) Триосьовий горизонтальний поворотний позиціонер в основному складається з цілісної фіксованої основи, поворотної шпиндельної коробки та хвостової коробки, зварювальної рами, серводвигуна та прецизійного редуктора, провідного механізму, захисної кришки та електричної системи керування тощо.
2) Конфігуруючи різні сервомотори, позиціонером можна керувати дистанційно за допомогою робота-інструктора або зовнішнього блоку керування;
3) Потрібний кут зварювання і складання досягається шляхом повороту заготовки, закріпленої на верстаку;
4) Обертання верстака контролюється серводвигуном, який може досягти ідеальної швидкості зварювання;
5) Зображення наведені лише для довідки та підлягають остаточному дизайну;
Джерело живлення для зварювання
Він підходить для зварювання, притирання, кутового з’єднання, стикового з’єднання трубної пластини, з’єднання лінії перетину та інших форм з’єднання, а також може виконувати зварювання в усіх положеннях.
Безпека та надійність
Зварювальний апарат і пристрій подачі дроту оснащені захистом від перевантаження по струму, перенапруги та перегріву.Вони пройшли перевірку електромагнітної сумісності та електричних характеристик, що вимагається національним стандартом GB/T 15579, а також пройшли сертифікацію 3C для забезпечення надійності та безпеки використання.
Енергозбереження та охорона навколишнього середовища
Час виявлення газу, час попередньої подачі газу та час затримки подачі газу регулюються, щоб забезпечити розумне використання газу.Коли зварювальний апарат увімкнено, якщо він не перейде в режим зварювання протягом 2 хвилин (час регулюється), він автоматично перейде в режим сну.Вимкніть вентилятор і зменшіть споживання енергії.
Зображення лише для довідки та залежить від остаточного вибору.
Джерело живлення для зварювання
Пристрій для очищення зброї та розпилення силіконової олії та пристрій для різання дроту
1) Пристрій для розпилення силіконової олії на станції очищення пістолета використовує подвійне сопло для перехресного розпилення, щоб силіконова олія могла краще досягати внутрішньої поверхні сопла зварювального пальника та гарантувати, що зварювальний шлак не буде прилипати до сопла.
2) Пристрої для очищення пістолета та розпилення силіконової олії сконструйовані в одному місці, і робот може завершити процес розпилення силіконової олії та очищення пістолета лише однією дією.
3) Що стосується керування, пристрою для чищення пістолета та розпилення силіконової олії потрібен лише сигнал запуску, і його можна запустити відповідно до вказаної послідовності дій.
4) Пристрій для різання дроту використовує самозапускову структуру зварювального пістолета, що усуває необхідність використовувати електромагнітні клапани для керування ним і спрощує електричне розташування.
5) Пристрій для різання дроту можна встановити окремо або встановити на пристрій для чищення пістолета та розпилення силіконової олії, щоб утворити інтегрований пристрій, який не тільки заощаджує простір для установки, але також робить розташування та контроль газового шляху дуже простим.
6) Зображення лише для довідки та залежить від остаточного вибору.
Охоронна огорожа
1. Встановити захисні огорожі, захисні двері чи запобіжні решітки, запобіжні замки та інші пристрої та провести необхідну централізовану захист.
2. Захисні двері повинні бути встановлені в належному положенні захисної огорожі.Усі двері повинні бути обладнані захисними вимикачами та кнопками, кнопкою скидання та кнопкою аварійної зупинки.
3. Запобіжні двері зблоковані з системою через запобіжний замок (перемикач).Коли захисні двері відкриваються ненормально, система припиняє роботу та подає сигнал тривоги.
4. Заходи захисту безпеки гарантують безпеку персоналу та обладнання через апаратне та програмне забезпечення.
5. Захисну огорожу може надати сама Сторона А.Рекомендується використовувати якісну зварювальну сітку та запекти поверхню жовтою попереджувальною фарбою.
Електрична система управління
1. Включає керування системою та передачу сигналів між обладнанням, включаючи датчики, кабелі, слоти, перемикачі тощо;
2. Автоматика оснащена триколірною сигнальною лампою.Під час нормальної роботи триколірний індикатор світиться зеленим;якщо блок виходить з ладу, триколірна лампочка своєчасно засвітить червоний сигнал;
3. На шафі керування роботом і навчальній коробці є кнопки аварійної зупинки.У разі надзвичайної ситуації можна натиснути кнопку аварійної зупинки, щоб здійснити аварійну зупинку системи та одночасно подати сигнал тривоги;
4. Різноманітність прикладних програм можна скомпільувати за допомогою навчального пристрою, можна скомпільувати багато програм, які можуть відповідати вимогам оновлення продукту та нових продуктів;
5. Усі сигнали аварійної зупинки всієї системи керування та сигнали блокування безпеки між технологічним обладнанням і роботами підключаються до системи безпеки та блокуються через програму керування;
6. Система керування реалізує сигнальне з’єднання між робочим обладнанням, таким як робот, завантажувальний бункер, захват та інструменти для обробки.
7. Системі верстатів необхідно реалізувати обмін сигналами з роботосистемою.
Операційне середовище (надається Стороною А)
| Блок живлення | Джерело живлення: трифазне чотирипровідне AC380V±10%, діапазон коливань напруги ±10%, частота: 50Hz; Блок живлення шафи керування роботом повинен бути оснащений незалежним повітряним вимикачем; Шафа керування роботом має бути заземлена з опором заземлення менше 10 Ом; Ефективна відстань між джерелом живлення та електричною шафою керування роботом становить 5 метрів. |
| Джерело повітря | Стиснене повітря має бути відфільтровано для видалення вологи та домішок, а вихідний тиск після проходження через триплет має становити 0,5 ~ 0,8 МПа; Ефективна відстань між джерелом повітря та корпусом робота становить 5 метрів. |
| фундамент | Звичайна цементна підлога цеху сторони А повинна використовуватися для обробки, а монтажні основи кожного обладнання повинні бути закріплені на землі за допомогою розпірних болтів; Міцність бетону: 210 кг/см 2; Товщина бетону: більше 150 мм; Нерівність основи: менше ±3 мм. |
| Екологічні умови | Температура навколишнього середовища: 0~45°C; Відносна вологість: 20%~75%RH (без конденсації); Віброприскорення: менше 0,5G |
| Інший | Уникайте легкозаймистих і корозійних газів і рідин, не розбризкуйте масло, воду, пил тощо; Тримайте подалі від джерел електричних перешкод. |