Сьогодні я хочу поділитися з вами випадком, коли мова йде про проект встановлення опорної основи та обробки на верстаті. У цьому проекті використовується маніпулюючий робот та наземна рейкова рейка, а також система візуального контролю для автоматичного штабелювання, автоматичного вирівнювання та автоматичного завантаження та розвантаження під час встановлення вагона та обробки на верстаті.
Труднощі проекту:Матеріал заготовки для ручного розміщення всього кронштейна, кожне навантаження 5-8 шарів, відносне положення заготовки та кут не фіксовані, вертикальний верстат повинен забезпечити той самий кут.
Родзинка проекту:Позиція завантаження робота використовує обмежувач лотка для грубого позиціонування всього опорного матеріалу. На передній частині рукоятки робота додано систему 2D-зору, яка може автоматично знаходити центр матеріалу в лотку та захоплювати матеріал для візка. На задній частині вертикального процесу роботи додано систему 2D-зору та сервопривід поворотного столу, що коригує кут заготовки та додає матеріали вертикально. Завдяки співпраці системи зору та системи сервокерування, точність верстата підвищується.
Час публікації: 21 грудня 2023 р.