Сьогодні я хочу розповісти вам про робочу станцію завантаження та розвантаження верстата для гальмівних барабанів. У цьому проекті використовується маніпулюючий робот, який бере матеріали з лінії подавальних роликів, налаштовує машину, перевертає її, виконує завантаження та розвантаження верстата, а також очищення розвантажувального пристрою після визначення динамічного балансу.
Складність проекту полягає в тому, що вага заготовки відносно велика, вимоги до точності обробки високі, вертикальна машина та вертикальне положення обробки відрізняються, що призводить до різного напрямку затискача, необхідності повороту, а оброблювана поверхня не потребує залізної стружки.
Родзинкою проекту є те, що конвеєрні лінії завантаження та розвантаження контролюються секціями, що може збільшити запас ємності та запобігти впливу зіткнень оброблених заготовок на якість обробки поверхні. Роботизоване захоплення має подвійне положення: три захвати всередині та зовні затискача, а також поворотне двома захватами зовні затискача, що дозволяє не тільки здійснювати завантаження та розвантаження машини, але й забезпечувати точність завантаження та розвантаження. Додано кільце під високим тиском, що подається повітрям, що видаляє залишки залізної стружки та рідини для різання на поверхні заготовки.
Час публікації: 18 грудня 2023 р.