Зображення колаборативного робота серії SR

Колаборативний робот серії SR

Короткий огляд продукту

Гнучкі колаборативні роботи серії SR спеціально розроблені для комерційних сцен, що значною мірою задовольняє вимоги щодо зовнішнього вигляду, надійності та простоти використання, а також створює зручний взаємодію людини та машини з більшою спорідненістю. Дві моделі, SR3 та SR4, переосмислюють комерційних колаборативних роботів завдяки численним революційним інноваціям, таким як надчутливе сприйняття, інтегрована легкість та гнучкий зовнішній вигляд.

● Робот використовує високопродуктивні основні компоненти промислового класу для забезпечення стабільної та надійної цілодобової роботи.

● Усі з'єднання оснащені датчиками крутного моменту для реалізації чутливої функції виявлення зіткнень, наприклад, сенсорної зупинки, а також є численні засоби захисту, такі як незалежне керування безпекою та 22 функції безпеки, що максимізує безпеку взаємодії людини та машини.

● 1N надлегке навчання перетягуванню, легке регулювання положення однією рукою, разом із графічним програмуванням, багатим інтерфейсом вторинної розробки та конструкцією без шафи керування значно знижують поріг використання робота.

ЗВ'ЯЖІТЬСЯ З НАМИ

Деталі продукту

Теги продукту

Технічні параметри

	СР3		SR4
Специфікація
Навантаження	3 кг		4 кг
Робочий радіус	580 мм		800 мм
Вага тіла	Приблизно 14 кг		Приблизно 17 кг
Ступінь свободи	6 поворотних шарнірів		6 поворотних шарнірів
Середній час на відмову від винагороди (MTBF)	> 50000 год		> 50000 год
Блок живлення	Змінний струм 220 В / постійний струм 48 В		Змінний струм 220 В / постійний струм 48 В
Програмування	Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс		Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс
Продуктивність
ПОТУЖНІСТЬ	Середній	Пік	Середній	Пік
СПОЖИВАННЯ	180 Вт	400 Вт	180 Вт	400 Вт
Безпека	Більше 20 налаштованих функцій безпеки, таких як виявлення зіткнень, віртуальна стіна та режим співпраці
Сертифікація	Відповідає стандарту ISO-13849-1, кат. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандарт сертифікації ЄС CE.
Датчик сили, фланець інструменту	Сила, xyZ	Момент сили, xyz	Сила, xyZ	Момент сили, xyz
Коефіцієнт роздільної здатності вимірювання сили	0,1 Н	0,02 Нм	0,1 Н	0,02 Нм
Діапазон робочих температур	0~45 ℃		0~45 ℃
Вологість	20-80% відносної вологості (без конденсації)		20-80% відносної вологості (без конденсації)
Відносна точність контролю сили	0,5 Н	0,1 Нм	0,5 Н	0,1 Нм
Рух
Повторюваність	±0,03 мм		±0,03 мм
Моторний суглоб	Обсяг робіт	Максимальна швидкість	Обсяг робіт	Максимальна швидкість
Вісь1	±175°	180°/с	±175°	180°/с
Вісь2	-135°~±130°	180°/с	-135°~±135°	180°/с
Вісь3	-175°~±135°	180°/с	-170°~±140°	180°/с
Вісь4	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Вісь5	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Вісь6	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Максимальна швидкість на кінці інструменту	≤1,5 м/с		≤2 м/с
Особливості
Ступінь захисту IP	IP54
Монтаж робота	Монтаж під будь-яким кутом
Порт вводу/виводу інструменту	2DO, 2DI, 2Al
Інтерфейс зв'язку інструменту	Одностороннє 100-мегабітне Ethernet-з'єднання, базовий мережевий інтерфейс RJ45
Блок живлення вводу/виводу інструменту	(1) 24 В/12 В, 1 А (2) 5 В, 2 А
Базовий універсальний порт вводу/виводу	4DO, 4DI
Базовий комунікаційний інтерфейс	2-сторонній Ethernet/LP 1000 Мбіт/с
Базове вихідне джерело живлення	24 В, 2 А

Застосування продукту

Гнучкий колаборативний робот x Mate широко використовується в автомобільній галузі та виробництві запчастин, 3C та напівпровідників, переробці металів та пластмас, науково-дослідній освіті, комерційному обслуговуванні, медичному обслуговуванні тощо для покращення виробництва та якості в різних галузях промисловості, реалізації гнучкого виробництва та підвищення безпеки персоналу.