Колаборативний робот серії SR
Технічні параметри
| СР3 | SR4 | |||
| Специфікація | ||||
| Навантаження | 3 кг | 4 кг | ||
| Робочий радіус | 580 мм | 800 мм | ||
| Вага тіла | Приблизно 14 кг | Приблизно 17 кг | ||
| Ступінь свободи | 6 поворотних шарнірів | 6 поворотних шарнірів | ||
| Середній час на відмову від винагороди (MTBF) | > 50000 год | > 50000 год | ||
| Блок живлення | Змінний струм 220 В / постійний струм 48 В | Змінний струм 220 В / постійний струм 48 В | ||
| Програмування | Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс | Навчання перетягуванню та графічний інтерфейс | ||
| Продуктивність | ||||
| ПОТУЖНІСТЬ | Середній | Пік | Середній | Пік |
| СПОЖИВАННЯ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
| Безпека | Більше 20 налаштованих функцій безпеки, таких як виявлення зіткнень, віртуальна стіна та режим співпраці | |||
| Сертифікація | Відповідає стандарту ISO-13849-1, кат. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандарт сертифікації ЄС CE. | |||
| Датчик сили, фланець інструменту | Сила, xyZ | Момент сили, xyz | Сила, xyZ | Момент сили, xyz |
| Коефіцієнт роздільної здатності вимірювання сили | 0,1 Н | 0,02 Нм | 0,1 Н | 0,02 Нм |
| Діапазон робочих температур | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Вологість | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | ||
| Відносна точність контролю сили | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм |
| Рух | ||||
| Повторюваність | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Моторний суглоб | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість |
| Вісь1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Вісь2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Вісь3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Вісь4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Вісь5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Вісь6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Максимальна швидкість на кінці інструменту | ≤1,5 м/с | ≤2 м/с | ||
| Особливості | ||||
| Ступінь захисту IP | IP54 | |||
| Монтаж робота | Монтаж під будь-яким кутом | |||
| Порт вводу/виводу інструменту | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Інтерфейс зв'язку інструменту | Одностороннє 100-мегабітне з'єднання Ethernet, базовий мережевий інтерфейс RJ45 | |||
| Блок живлення вводу/виводу інструменту | (1) 24 В/12 В, 1 А (2) 5 В, 2 А | |||
| Базовий універсальний порт вводу/виводу | 4DO, 4DI | |||
| Базовий комунікаційний інтерфейс | 2-сторонній Ethernet/LP 1000 Мбіт/с | |||
| Базове вихідне джерело живлення | 24 В, 2 А | |||
Застосування продукту
Гнучкий колаборативний робот x Mate широко використовується в автомобільній галузі та виробництві запчастин, 3C та напівпровідників, переробці металів та пластмас, науково-дослідній освіті, комерційному обслуговуванні, медичному обслуговуванні тощо для покращення виробництва та якості в різних галузях промисловості, реалізації гнучкого виробництва та підвищення безпеки персоналу.
