Колаборативний робот серії SR
Технічні параметри
| SR3 | SR4 | |||
| Специфікація | ||||
| навантаження | 3 кг | 4 кг | ||
| Робочий радіус | 580 мм | 800 мм | ||
| Мертва вага | прибл.14 кг | прибл.17 кг | ||
| Ступінь свободи | 6 поворотних суглобів | 6 поворотних суглобів | ||
| MTBF | > 50000 год | > 50000 год | ||
| Блок живлення | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Програмування | Викладання та графічний інтерфейс | Викладання та графічний інтерфейс | ||
| Продуктивність | ||||
| ПОТУЖНІСТЬ | Середній | пік | авер | пік |
| СПОЖИВАННЯ | 180 Вт | 400 Вт | 180 Вт | 400 Вт |
| Безпека | Більше 20 регульованих функцій безпеки, таких як виявлення зіткнень, віртуальна стіна та режим співпраці | |||
| Атестація | Відповідає ISO-13849-1, кат.3, ПЛ д.ISO-10218-1.Стандарт сертифікації CE ЄС | |||
| Датчик сили, фланець інструменту | Сила, xyZ | Момент сили, xyz | Сила, xyZ | Момент сили, xyz |
| Роздільна здатність вимірювання сили | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Діапазон робочих температур | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Вологість | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | 20-80% відносної вологості (без конденсації) | ||
| Відносна точність регулювання сили | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Рух | ||||
| Повторюваність | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Руховий суглоб | Обсяг робіт | Максимальна швидкість | Обсяг робіт | Максимальна швидкість |
| Вісь1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Вісь2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Вісь3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Вісь4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Вісь5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Вісь6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Максимальна швидкість на кінці інструменту | ≤1,5 м/с | ≤2 м/с | ||
| особливості | ||||
| Ступінь захисту IP | IP54 | |||
| Монтаж робота | Монтаж під будь-яким кутом | |||
| Порт введення/виведення інструментів | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Інтерфейс зв'язку інструменту | Базовий мережевий інтерфейс RJ45 для 1-стороннього 100-мегабітного підключення Ethernet | |||
| Джерело живлення введення/виведення інструменту | (1) 24 В/12 В, 1 А (2) 5 В, 2 А | |||
| Базовий універсальний порт введення/виведення | 4DO, 4DI | |||
| Базовий комунікаційний інтерфейс | 2-сторонній Ethernet/lp 1000 Мб | |||
| Базовий вихідний блок живлення | 24 В, 2 А | |||
Застосування продукту
Гнучкий робот для співпраці x Mate широко використовується в галузі виробництва автомобілів і запчастин, 3C і напівпровідників, обробки металів і пластмас, науково-дослідницької освіти, комерційних послуг, медичної допомоги тощо для покращення продуктивності та якості в різних галузях промисловості, реалізувати гнучке виробництво та підвищити безпеку персоналу.
