Модель №. | Ступінь свободи | Режим водіння | Корисне навантаження (кг) | Повторювана точність позиціонування (мм) | Діапазон руху (°) | Максимальна швидкість (°/с) | Допустима інерція навантаження на зап'ястя (кг·м2) | Круговий ритм (цикл/год) | Радіус руху (мм) | Локальна вага (кг) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Сервопривод змінного струму | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Сервопривод змінного струму | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Сервопривод змінного струму | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Сервопривод змінного струму | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560 рік③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Сервопривод змінного струму | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 рік | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Сервопривод змінного струму | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780 рік① | 1720 рік | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Сервопривод змінного струму | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800 рік① | 1433 | 180 |
Зауваження:
① Тестовий трек має висоту 150 мм і ширину 1000 мм, а фактичний час циклу залежить від фактичних умов роботи;
② Тестовий трек має висоту 200 мм і ширину 1000 мм, а фактичний час циклу залежить від фактичних умов роботи;
③ Тестовий трек має висоту 400 мм і ширину 2000 мм, а фактичний час циклу залежить від фактичних умов роботи;
Уникайте контакту з легкозаймистими, вибухонебезпечними та корозійними газами та рідинами;Слідкуйте за тим, щоб на нього не потрапляли бризки води, масла та пилу;Тримайте подалі від джерел електричного шуму (плазма)