Огляд проекту
Креслення заготовки: Відповідно до креслень САПР, наданих Стороною А. Технічні вимоги: Завантажувальний бункер для зберігання кількості ≥виробнича потужність за одну годину
| Тип заготовки | Специфікація | Час обробки | Обсяг зберігання/год | Кількість проводів | Вимога |
| Прес плита SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | сумісний |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | сумісний | |
| Подвійна кільцева пряжка SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Креслення заготовки, 3D модель
Макет схеми
Опис: Детальний розмір зайнятості землі повинен бути предметом проекту.
Перелік обладнання
Кошик для тимчасового зберігання перегородок
| S/N | Ім'я | Модель №. | Кількість. | Зауваження |
| 1 | Роботи | XB25 | 1 | Chenxuan (включаючи корпус, шафу управління та демонстратор) |
| 2 | Робот-щипці | Налаштування | 1 | Ченьсюань |
| 3 | База робота | Налаштування | 1 | Ченьсюань |
| 4 | Електрична система управління | Налаштування | 1 | Ченьсюань |
| 5 | Завантажувальний конвеєр | Налаштування | 1 | Ченьсюань |
| 6 | Огорожа безпеки | Налаштування | 1 | Ченьсюань |
| 7 | Пристрій визначення позиціонування кадру матеріалу | Налаштування | 2 | Ченьсюань |
| 8 | Глуха рамка | / | 2 | Підготовлено учасником А |
Опис: таблиця показує список конфігурації окремої робочої станції.
Технічний опис
Шестиосьовий робот XB25
Робот XB25 є основним параметром
| Модель №. | Ступінь свободи | Навантаження на зап'ястя | Максимальний робочий радіус | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Багаторазова точність позиціонування | Маса тіла | Ступінь захисту | Режим установки | ||||||||
| ± 0,05 мм | прибл.252 кг | IP65 (зап'ястя IP67) | Наземний, підвішений | ||||||||
| Інтегроване джерело повітря | Вбудоване джерело сигналу | Номінальна потужність трансформатора | Відповідний контролер | ||||||||
| 2-φ8 повітряна труба (8 бар, електромагнітний клапан для опції) | 24-канальний сигнал (30 В, 0,5 А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Діапазон руху | Максимальна швидкість | ||||||||||
| Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/пд | 186°/пд | 183°/пд | 492°/пд | 450°/S | 705°/пд |
Робот-щипці
1. Конструкція подвійної станції, інтегроване завантаження та гасіння, здатне реалізувати операцію швидкого перезавантаження;
2. Застосовується лише до затискачів заготовок певної специфікації, а кліщі сумісні лише із затисканням подібних заготовок у певному діапазоні;
3. Вимкнення живлення гарантує, що продукт не впаде за короткий час, що є безпечним і надійним;
4. Група високошвидкісних пневматичних насадок може виконувати функцію продування повітря в обробному центрі;
5. Поліуретанові м'які матеріали повинні використовуватися для затиску пальців, щоб уникнути защемлення заготовки;
6. Модуль компенсації може автоматично компенсувати позиціонування заготовки або помилки кріплення та зміну допуску заготовки.
7. Схема наведена лише для довідки, деталі залежать від фактичного дизайну.
| Технічні дані* | |
| Номер замовлення. | XYR1063 |
| Для з’єднання фланців відповідно до EN ISO 9409-1 | ТЗ 63 |
| Рекомендоване навантаження [кг]** | 7 |
| Хід осі X/Y +/- (мм) | 3 |
| Сила утримання центру (N] | 300 |
| Нецентральна сила утримання [Н] | 100 |
| Максимальний робочий тиск повітря [бар] | 8 |
| Мінімальна робоча температура [°C] | 5 |
| Максимальна робоча температура [°C] | +80 |
| Об'єм повітря, споживаний за цикл [см3] | 6.5 |
| Момент інерції [кг/см2] | 38.8 |
| Вага [кг] | 2 |
| *Усі дані виміряно при тиску повітря 6 бар **У зібраному центрі |
Компенсаційний модуль
Модуль компенсації може автоматично компенсувати позиціонування заготовки або помилки пристосування та зміну допуску заготовки.
Навантажувально-транспортна лінія
1. Навантажувально-транспортна лінія використовує ланцюгову одношарову конвеєрну структуру з великою ємністю для зберігання, легким ручним управлінням і високою вартістю;
2. Проектна кількість розміщеної продукції повинна відповідати виробничій потужності однієї години.За умови регулярного ручного живлення кожні 60 хвилин можлива робота без відключення;
3. Лоток для матеріалу захищений від помилок, щоб полегшити ручне зручне спорожнення, а інструменти силосу для заготовок різних специфікацій повинні бути налаштовані вручну;
4. Масло- та водостійкі, антифрикційні та високоміцні матеріали вибираються для лотка для годування силосу, а при виробництві різних продуктів необхідне ручне регулювання;
5. Схема наведена лише для довідки, деталі залежать від фактичного дизайну.
Електрична система управління
1. Включно з системою керування та передачі сигналів між обладнанням, включаючи датчики, кабелі, канали, комутатори тощо;
2. Автоматика оснащена триколірною сигнальною лампою.Під час нормальної роботи триколірна лампа світиться зеленим;а якщо блок виходить з ладу, триколірна лампа вчасно засвітить червоний сигнал;
3. На шафі керування та демонстраційній коробці робота є кнопки аварійної зупинки.У разі надзвичайної ситуації можна натиснути кнопку аварійної зупинки, щоб здійснити аварійну зупинку системи та одночасно подати сигнал тривоги;
4. Через демонстратор ми можемо скомпілювати багато видів прикладних програм, які можуть відповідати вимогам оновлення продукту та додавання нових продуктів;
5. Усі сигнали аварійної зупинки всієї системи керування та сигнали блокування безпеки між обробним обладнанням і роботами підключаються до системи безпеки, а блокування контролю здійснюється через програму керування;
6. Система керування реалізує сигнальне з’єднання між робочим обладнанням, таким як роботи, завантажувальні силоси, кліщі та обробні верстати;
7. Системі верстатів необхідно реалізувати обмін сигналами з роботосистемою.
Обробний верстат (надається користувачем)
1. Обробний верстат повинен бути оснащений механізмом автоматичного видалення стружки (або для очищення залізної стружки вручну та регулярно) та функцією автоматичного відкриття та закриття дверей (якщо є операція відкриття та закриття дверей верстата);
2. Під час роботи верстата залізна стружка не може обертатися навколо заготовок, що може вплинути на затискання та розміщення заготовок роботами;
3. Враховуючи ймовірність потрапляння відходів стружки у форму верстата, Сторона Б додає функцію продування повітрям до роботизованих щипців.
4. Сторона A повинна вибрати відповідні інструменти або технологію виробництва, щоб забезпечити розумний термін служби інструменту або заміну інструментів за допомогою пристрою зміни інструменту всередині верстата, щоб уникнути впливу на якість блоку автоматизації через знос інструменту.
5. Сигнальний зв’язок між верстатом і роботом має бути реалізований Стороною Б, а Сторона А повинна надавати відповідні сигнали верстату відповідно до вимог.
6. Робот виконує приблизне позиціонування під час збирання деталей, а кріплення верстата реалізує точне позиціонування відповідно до контрольної точки заготовки.
Огорожа безпеки
1. Встановіть захисну огорожу, захисні двері, запобіжний замок та інші пристрої та здійсніть необхідний захист блокування.
2. Захисні двері повинні бути встановлені в належному положенні захисної огорожі.Усі двері повинні бути обладнані захисним вимикачем і кнопкою, кнопкою скидання та кнопкою аварійної зупинки.
3. Запобіжні двері зблоковані з системою через запобіжний замок (перемикач).Коли захисні двері відкриваються ненормально, система зупиняється та подає сигнал тривоги.
4. Заходи захисту безпеки гарантують безпеку персоналу та обладнання через апаратне та програмне забезпечення.
5. Захисну огорожу може надати сама Сторона А.Рекомендується заварити якісною сіткою і пофарбувати поверхню жовтим попереджувальним пічним лаком.
Огорожа безпеки
Запобіжник
Захисне огородження Робоче середовище (надається Стороною А)
| Блок живлення | Джерело живлення: трифазний чотирипровідний змінний струм 380 В ± 10%, діапазон коливань напруги ± 10%, частота: 50 Гц; джерело живлення шафи керування роботом має бути оснащено незалежним повітряним вимикачем;Шафа керування роботом має бути заземлена з опором заземлення менше 10 Ом;Ефективна відстань між джерелом живлення та електричною шафою керування роботом має бути в межах 5 метрів. |
| Джерело повітря | Стиснене повітря має бути відфільтровано від води, газу та домішок, а вихідний тиск після проходження через FRL має становити 0,5 ~ 0,8 МПа;Ефективна відстань між джерелом повітря та корпусом робота має бути в межах 5 метрів. |
| фундамент | Обробіть звичайну цементну підлогу майстерні Сторони А, а монтажну основу кожного обладнання слід закріпити на землі за допомогою розпірних болтів;Міцність бетону: 210 кг/см2; Товщина бетону: більше 150 мм;Нерівність основи: менше ±3 мм. |
| Екологічні умови | Температура навколишнього середовища: 0~45 ℃; відносна вологість: 20%~75% відносної вологості (конденсація не допускається);Вібраційне прискорення: менше 0,5G. |
| Різне | Уникайте легкозаймистих і корозійних газів і рідин, не розбризкуйте масло, воду, пил тощо;Не наближайтеся до джерела електричних перешкод. |